梁醫生是一名私人執業的泌尿科醫生。梁醫生是亞洲最受尊敬的醫學專業人士和公共衛生管理人員之一，在其職業生涯中積極參與各種重要的公職。他在1988年至2000年間是香港立法會議員，代表醫學界功能界別。于2002年, 梁醫生獲委任為醫院管理局主席, 積極參與草擬成立醫院管理局的藍圖，專責醫療服務發展。 其後, 於2005年至2012年, 他擔任香港特別行政區行政會議非官守議員。 在2009年至2015年期間擔任香港大學校務委員會主席，並在任期內領導成立了位於深圳的香港大學深圳醫院。梁醫生亦曾擔任標準工時委員會主席。其他公職包括香港特別行政區安老事務委員會主席、人類生殖科技管理局主席。現任香港愛滋病基金會的主席及臨終關懷促進協會的主席。
梁醫生畢在香港大學外科部門工作了16年，他現在是香港大學外科榮譽教授, 香港大學校董會成員和香港大學榮譽院士。為表彰他對醫學界和香港社會的貢獻，港大於2006年授予他榮譽理學博士學位士。除了培養醫學生，梁醫生還在其泌尿學專業領域進行了前沿研究，他的主要研究貢獻包括實驗和人類利用胃進行膀胱置換和尿路改道。梁博士于1975年被英國皇家外科醫學院任命為Hunterian教授，他是第一位在香港出生並獲此殊榮的中國籍醫生。梁醫生在香港醫學專科學院的成立中做了重大貢獻，並於2000年至2004年出任院長。
梁醫生是香港腎臟基金會和香港腎臟行動組織的創始人，該組織致力於促進重要器官捐贈。他還成立了國際藥物濫用治療基金會，研究中藥治療成癮的療效。
作為香港愛滋病基金會主席，他牽頭成立了京港愛滋病合作組織和中國愛滋病網路，致力於推動中國工人獲得必要的愛滋病教育。
他擔任臨終關懷促進協會的主席，並整合了亞臨終關懷網路，在亞太地區建立了臨終關懷服務的立足點。梁醫生于2019年獲香港城市大學授予榮譽社會科學博士學位，並於2001年獲香港大學授予榮譽大學院士銜。他是紐約證券交易所上市公司新風醫療集團（股票代碼：NFH.NYSE）的獨立董事。